27日21:45分，神舟七号上的三位航天员与家人进行了天地通话。通话内容是“私密”的，所以电视转播信号没有声音。电视画面显示，三位航天员面带微笑，表情轻松愉悦，刘伯明还向镜头展示了一张字条。
揭秘:昨晚，刘伯明展示的神秘字条内容大意为“俯瞰家园，同一个地球村；仰望日月，同一个太空城；三马飞天，齐祝愿；天地连线，一家人”。