数胎动是孕妇自我监护胎儿情况的一种简易的手段。孕妇18-20周开始自感有胎动，夜间尤为明显，孕29周-38周为胎动最频繁时期，接近足月略为减少，一般每小时3-5次。如胎动异常应警惕胎儿宫内窘迫。缺氧早期胎儿躁动不安，表现为胎动明显增加，当缺氧严重时，胎动减少减弱甚至消失，胎动消失后，胎心一般在24-48小时内消失。孕妇自28周开始应自数胎动。
　　计数方法：于每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时大于3次，反映胎儿情况良好。也可将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动达30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。
　　数胎动时应取卧位或坐位，思想集中，可用一些小巧物品(如硬币或纽扣等)做标记或记录于纸上，以免遗漏。若连续胎动或在同一时刻感到多处胎动，只能算做一次，得等胎动完全停止后，再接着计数。若胎儿长时间持续胎动，也应该警惕。胎动的强弱和次数，个体差异很大，有的12小时多达100次以上，孕妇自数一段时间后会得出一个常数，以后便可以此为标准，进行自我监测胎儿的安危。