腹部触诊是确定胎儿位置的一种方法。胎儿位置的正不正，对分娩过程有很大影响。换句话说，是决定分娩顺利与否的重要因素。
腹部触诊首先应注意腹壁肌的紧张度，有无腹直肌的分离，并注意羊水的多少及子宫肌的敏感程度。用手测宫底高度、用软尺测耻上子宫长度及腹围值。随后用四步触诊法检查子宫大小、胎产式、胎先露、胎位以及胎先露部是否衔接。
胎位，从胎儿身体的长轴与母体长轴关系来看，有两种产式：两长轴相平行的，是直产式；两长轴相垂直的，称为横产式。
直产式又有头先露和臀先露之分。胎头朝下，最先进入骨盆的，叫做头先露（即头位）；胎儿臀部朝下，最先进入骨盆的，叫做臀先露（即臀位）。足月胎儿中头位最多，为正常胎位，约占95－96％，臀位很少，仅为3－4％左右，剩下来不到1％的横产式，又叫横位。臀位和横位都是异常胎位，不利于分娩。即使头位，如果胎头不俯屈反而仰伸，也有可能造成难产。
因此，检查胎儿在子宫内的位置非常重要。在妊娠28周前，由于胎儿小，羊水多，胎儿在子宫内有比较大的活动范围，胎位易于变动，约有半数以上的胎儿是臀位或横位。及时发现异常胎位，采用一定的辅助手法，尚不难加以转位。而妊娠32周以后，胎儿长大，与子宫壁贴近，羊水相对减少，胎位相对比较恒定，如果直到这时才进行产前检查，万一胎位不正，就很难纠正了。
分娩过程能否顺利进行与胎位是否正常有很大关系。所以产前检查必须及时确定胎儿在子宫里的位置。如果在妊娠末期才进行检查，即使发现胎位不正，也很难纠正了。